eval_pickplace_2109

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述：yuto-urushima/eval_pickplace_2109

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 数据集大小:
  • 数据文件大小：100 MB
  • 视频文件大小：200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 分块大小: 1000

数据集结构

• 机器人类型: bi_openarm_follower（双臂开环跟随机器人）
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作（Action）

• 数据类型: float32
• 维度: 16
• 描述: 包含左右双臂各7个关节位置和2个夹爪位置（共16维）

观测状态（Observation.state）

• 数据类型: float32
• 维度: 16
• 描述: 与动作特征一致，反映双臂关节和夹爪的状态

观测图像（Observation.images）

• 图像种类: 3种视角（base、right_wrist、left_wrist）
• 图像尺寸: 480 × 640 像素，3通道（RGB）
• 数据类型: video（视频格式）

其他特征

• timestamp: float32，1维，时间戳
• frame_index: int64，1维，帧索引
• episode_index: int64，1维，片段索引
• index: int64，1维，数据索引
• task_index: int64，1维，任务索引

配置

• 配置名称: default
• 数据文件: data/*/*.parquet（所有Parquet文件）

注意事项

• 当前数据集的片段数、帧数和任务数均为0，表明数据集可能为评估用空数据集或尚未填充数据。
• 数据以LeRobot格式组织，支持可视化（可通过 可视化空间 查看）。