eval_so101_test_2cam_full2

该数据集是与机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含动作、观察状态、来自手腕和侧面摄像头的图像以及各种索引等特征，具体结构在meta/info.json文件中详细描述。

This dataset is related to robotics and was created using LeRobot. It includes features such as actions, observation states, images from wrist and side cameras, and various indices, with its structure detailed in the meta/info.json file.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: mitsungt/eval_so101_test_2cam_full2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 创建工具: 基于 LeRobot 框架创建

数据集结构

基本信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

特征字段	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作信号，包含6个关节：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.state	float32	[6]	观测状态，与动作信号相同的6个关节位置
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像（高度480×宽度640×3通道）
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧方摄像头图像（高度480×宽度640×3通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引