eval_DP_so100_gauze_temp4

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观察状态、多个摄像头的视频数据等。具体包括6个自由度的机器人动作数据（主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动、主夹持器），以及来自前摄像头、顶部摄像头和腕部摄像头的视频数据。视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集总共有2个episodes，1717帧，6个视频。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, tutorial
• 数据集创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: parquet
• 数据文件路径: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100
• 总集数: 2
• 总帧数: 1717
• 总任务数: 1
• 总视频数: 6
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据分割: train (0:2)

特征描述

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观测图像 (observation.images):
  • FrontCam, TopCam, WristCam:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 名称: height, width, channels
    • 视频信息:
      • 帧率: 30.0
      • 高度: 480
      • 宽度: 640
      • 通道数: 3
      • 编解码器: av1
      • 像素格式: yuv420p
      • 是否为深度图: false
      • 是否有音频: false
• 其他特征:
  • timestamp: float32, [1]
  • frame_index: int64, [1]
  • episode_index: int64, [1]
  • index: int64, [1]
  • task_index: int64, [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]