本数据集由SafeLog项目生成，用于多智能体路径规划算法的基准测试。包含21张密度递增的地图（基于20×20顶点的正方形图构建，边数从生成树的800条到近4连通图的1500条），以及针对每张地图的500组随机任务分配（每组含100个智能体），支持算法性能评估。 SafeLog项目及论文“Context-Aware Route Planning for Automated Warehouses”等相关研究
