red_lego_brick

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集包含53个episodes，13281帧，55个视频。数据包括动作、观察状态、前视图像、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括6个浮点数，分别代表机器人的不同关节位置。前视图像的特征为1080x1920x3的视频格式。数据集的结构和特征详细信息可在meta/info.json中找到。

This dataset was developed using LeRobot and contains robotics-related data. It consists of 53 episodes, 13,281 frames, and 55 videos. The dataset includes features such as actions, observations, front-facing images, timestamps, frame indices, episode indices, global indices, and task indices. The features for both actions and observations are composed of 6 floating-point numbers, each representing the position of a distinct robot joint. Front-facing images are stored in 1080x1920x3 video format. Detailed information about the dataset structure and features is available in meta/info.json.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: sleepingdrew/red_lego_brick
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据文件: data/*/*.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so101_follower
• 总集数: 53
• 总帧数: 13281
• 总任务数: 1
• 总视频数: 55
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:53

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观察状态:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观察图像（前视）:
  • 数据类型: video
  • 形状: [1080, 1920, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 1080
    • 宽度: 1920
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 是否有音频: false
• 时间戳:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]