RobotisSW/ffw_bg2_rev4_task_24_1217_bokyung_1_edit
收藏Hugging Face2025-12-18 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是使用Physical AI Tools和LeRobot创建的机器人相关数据集。数据集包含22个总集数，1268帧，1个总任务数，66个总视频数。数据集的特征包括时间戳、帧索引、观察图像（头部摄像头、左右手腕摄像头）、观察状态和动作等。观察图像的摄像头分别有不同的分辨率和通道数，观察状态和动作则包含多个关节的信息。数据集的结构和特征信息详细描述了数据的类型、形状和命名。
This dataset was created using Physical AI Tools and LeRobot. It contains a total of 22 episodes, 1268 frames, 1 task, and 66 videos. The dataset features include timestamps, frame indices, observation images (head camera, left and right wrist cameras), observation states, and actions. The observation images have different resolutions and channels, while the observation states and actions include information about multiple joints. The dataset structure and feature information provide detailed descriptions of data types, shapes, and names.
提供机构：
RobotisSW
