Task_Pickup6
收藏Hugging Face2025-05-03 更新2025-05-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/Qipei/Task_Pickup6
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Qipei
创建时间：
2025-05-03
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 数据文件: data//.parquet
- 元数据文件: meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.1
- Trossen子版本: v1.0
- 机器人类型: trossen_ai_mobile
- 总情节数: 1
- 总帧数: 232
- 总任务数: 1
- 总视频数: 3
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割: {"train": "0:1"}
数据路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [16]
- 名称: linear_vel, angular_vel, left_joint_0, ..., right_joint_6
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [19]
- 名称: odom_x, odom_y, odom_theta, linear_vel, ..., right_joint_6
- observation.images.cam_high:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: fps=30.0, height=480, width=640, channels=3, codec=av1, pix_fmt=yuv420p, is_depth_map=false, has_audio=false
- observation.images.cam_left_wrist:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: 同cam_high
- observation.images.cam_right_wrist:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: 同cam_high
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
