Nfiniteai/so_arm_100_pick_and_place_chess_100
收藏Hugging Face2025-06-18 更新2025-07-05 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人学任务的模拟机器人手臂数据集，包含100个模拟视频片段，每个视频片段包含不同数量的帧，总共27687帧。数据集分为训练集，没有测试集或验证集。每个视频片段都有对应的观测图像、状态、动作、成功标志、奖励和帧索引等信息。数据集采用Apache-2.0许可。
This is a simulated robot arm dataset for robotics tasks, containing 100 simulation video clips, each with a different number of frames, totaling 27,687 frames. The dataset is split into a training set, with no test or validation sets. Each video clip includes observation images, states, actions, success flags, rewards, and frame indices, etc. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
Nfiniteai
