KS325/close-drawer-all-r1
收藏Hugging Face2026-04-24 更新2026-04-26 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含80个episodes，68912帧数据，涉及2个任务。数据包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、两个摄像头的视频数据（480x640分辨率，30fps）等。数据存储为parquet和mp4格式，总数据量约为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。
This dataset is a robotics-related dataset created using LeRobot. It contains 80 episodes, 68912 frames, and involves 2 tasks. The data includes actions (6 joint positions), observation states (6 joint positions), video data from two cameras (480x640 resolution, 30fps), etc. The data is stored in parquet and mp4 formats, with a total data volume of approximately 300MB (100MB for data files and 200MB for video files).
提供机构：
KS325
