grasp_data_080_089
收藏Hugging Face2025-06-16 更新2025-06-16 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集。数据集包含10个episodes，7145帧，20个视频，涉及一个任务。数据包括动作（6个浮点数值）、观测状态（6个浮点数值）、图像（顶部和手腕视角，480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。
提供机构：
shuohsuan
创建时间：
2025-06-16
