Synth4D
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资源简介：
为了实现与SemanticKITTI和nuScenes的完全兼容，我们展示了使用CARLA模拟器创建的Synth4D。Tab.1将Synth4D与其他合成数据集进行了比较。Synth4D由两组点云序列组成，一组与SemanticKITTI (Velodyne HDL64E) 兼容，另一组与nuScenes (Velodyne HDL32E) 兼容。每组由20k标记的点云组成。Synth4D是使用车辆在四种场景 (城镇，公路，农村地区和城市)。由于UDA要求源和目标之间的标签一致，因此我们使用给注释器的原始说明将Synth4D的标签与SemanticKITTI/nuScenes的标签进行了映射，从而产生了八个宏类: 车辆，行人，道路，人行道，地形，人造，植被和未标记。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-11-02
