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vdags/TicTacToe-merged-all

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Hugging Face2025-12-14 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/vdags/TicTacToe-merged-all
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资源简介:
该数据集使用LeRobot框架创建,包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括动作、观察(状态和来自前视和顶视的图像)、时间戳和各种索引。数据以parquet文件格式存储,并包含视频数据。具体特征包括6个自由度的机器人关节位置、480x640分辨率的RGB图像(前视和顶视)、时间戳、帧索引、片段索引等。总共有542个片段,348,959帧,30fps的视频数据。

This dataset was created using the LeRobot framework and contains data related to robotic operations. The dataset structure includes actions, observations (state and images from front and top views), timestamps, and various indices. The data is stored in parquet file format and includes video data. Specific features include 6-DOF robot joint positions, 480x640 resolution RGB images (front and top views), timestamps, frame indices, episode indices, etc. There are a total of 542 episodes, 348,959 frames, and 30fps video data.
提供机构:
vdags
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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