lyl472324464/insert_gear_onto_shaft_sliding
收藏官方服务：
资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含50个剧集，共50000帧，专注于1个任务。数据集以Parquet格式存储，每个剧集包含14个不同关节的状态、动作、速度和努力的数据，以及来自不同摄像头的图像。数据集没有包含视频文件。
This is a robotics dataset containing 50 episodes with a total of 50,000 frames, focused on 1 task. The dataset is stored in Parquet format, with each episode including data for 14 different joints states, actions, velocities, efforts, and images from different cameras. The dataset does not include video files.
提供机构：
lyl472324464
