rollout_record-test-01_20260611_231544_20260612_090241

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: rollout_record-test-01_20260611_231544_20260612_090241
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 编码版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 30
• 总片段数 (Episodes): 1
• 总帧数: 6,521
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000 (帧/块)
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 机器人类型: so_follower
• 数据集划分: 训练集 (train) 涵盖全部数据 (0:1)

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个关节的动作指令 (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper 位置)
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测值，同样包含6个关节位置信息
observation.images.front	video	[720, 1280, 3]	前端摄像头视频，AV1编码，30 FPS，720x1280分辨率 (高度x宽度x通道)
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，AV1编码，30 FPS，480x640分辨率 (高度x宽度x通道)
intervention	bool	[1]	干预标志
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件路径

• 数据: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

当前无可用 BibTeX 引用。