VPGNet
收藏OpenXLab2026-04-18 收录
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我们建立了一个车道和道路标记基准，由大约20,000个图像组成，在四个不同的场景下有17个车道和道路标记类: 没有雨，雨，大雨和夜晚。我们培训和评估拟议的多任务网络的多个版本，并验证每个任务的重要性。最终的方法VPGNet可以检测和分类车道和道路标记，并通过一次向前通过来预测消失点。实验结果表明，我们的方法在各种条件下实时 (20 fps) 都具有很高的准确性和鲁棒性。
提供机构：
OpenDataLab创建时间：
2022-11-18
