ISAR_EH

ISAR数据集是由苏黎世联邦理工学院的自主系统实验室创建，旨在支持单次和少量样本的对象实例分割与重识别研究。该数据集包含24个测试案例，总计84个训练和评估序列，每个序列长度为400帧，帧率为30Hz。数据集使用Habitat AI模拟器记录，场景来自Replica和Habitat-Matterport 3D研究数据集，对象来自YCB数据集。ISAR数据集特别设计用于测试和加速算法的发展，这些算法