eval_sorting-sponge

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： eval_sorting-sponge
• 托管地址： https://huggingface.co/datasets/fmateos/eval_sorting-sponge
• 许可协议： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 相关标签： LeRobot

创建与来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据文件格式： Parquet
• 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小： 1000
• 数据文件总大小： 100 MB
• 视频文件总大小： 200 MB
• 帧率： 30 FPS
• 机器人类型： so_follower
• 代码库版本： v3.0

数据特征

数据集包含以下特征字段：

动作

• 数据类型： float32
• 形状： [6]
• 名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型： float32
• 形状： [6]
• 名称： （与动作特征名称相同）

观测图像

• 特征键： observation.images.up
• 数据类型： video
• 形状： [480, 640, 3] （对应高度、宽度、通道数）

索引与标识

• 时间戳： 数据类型 float32，形状 [1]
• 帧索引： 数据类型 int64，形状 [1]
• 回合索引： 数据类型 int64，形状 [1]
• 数据索引： 数据类型 int64，形状 [1]
• 任务索引： 数据类型 int64，形状 [1]

数据统计

• 总回合数： 0
• 总帧数： 0
• 总任务数： 0
• 数据分割： 未提供

引用信息

• 论文： 未提供
• BibTeX 引用格式： 未提供
• 主页： 未提供