delta_test
收藏Hugging Face2025-07-07 更新2025-07-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/eyefly2/delta_test
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资源简介：
该数据集主要用于机器人技术领域，包含观测数据（如状态、姿态、夹持器状态、图像等）和时间戳等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
eyefly2
创建时间：
2025-07-07
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 配置:
- 默认配置: 数据文件路径为
data/*/*.parquet
- 默认配置: 数据文件路径为
数据集描述
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 元数据文件: meta/info.json
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: null
- 总片段数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 总视频数: 0
- 总块数: 0
- 块大小: 1000
- 帧率: 10 fps
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- observation.state.pose:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: ["x", "y", "z", "roll", "pitch", "yaw"]
- observation.state.gripper:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 名称: ["gripper"]
- observation.images:
- 数据类型: video
- 形状: [3, 224, 224]
- 名称: ["channels", "height", "width"]
- 信息: {"video.channels": 3}
- timestamps:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 名称: null
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
