pick_orange_merged_v2

该数据集是一个机器人操作数据集，由LeRobot创建。数据集包含60个episodes，总计81976帧数据，涉及1个任务。数据包括机器人的动作（6个自由度）、观测状态（6个自由度）、手腕和前方的图像（480x640分辨率，30fps）等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的详细结构包括特征类型、视频编码信息等。

This is a robotic manipulation dataset created by LeRobot. It contains 60 episodes with a total of 81,976 frames, covering one single task. The data includes robot actions (6 degrees of freedom), observation states (6 degrees of freedom), wrist-mounted and front-facing images with a resolution of 480×640 at 30 fps, and other related contents. The dataset's tabular data is stored in Parquet format, while the video files are saved in MP4 format. The detailed structure of the dataset covers feature types, video coding information, and more.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: pick_orange_merged_v2
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 60
• 总帧数: 81976
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 分割: 训练集 (0:60)
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 块大小: 1000

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应机器人关节位置。
• 观测状态: 6维浮点数组，对应机器人关节位置。
• 腕部图像观测: 视频格式，分辨率480x640，3通道，AV1编码。
• 前部图像观测: 视频格式，分辨率480x640，3通道，AV1编码。
• 时间戳: 浮点标量。
• 帧索引: 整型标量。
• 情节索引: 整型标量。
• 索引: 整型标量。
• 任务索引: 整型标量。

文件路径格式

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供