Kawabe1120/eval_vr_welding_82_act-policy-v1_20251216-101751
收藏Hugging Face2025-12-16 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集结构包括1个episode、195帧、1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集包含动作、观察状态、图像、时间戳和索引等特征。数据格式为parquet，视频格式为mp4，帧率为30fps。数据集采用apache-2.0许可证。
This dataset was created using LeRobot. The dataset structure includes 1 episode, 195 frames, 1 task, with data files size of 100MB and video files size of 200MB. The dataset features actions, observation states, images, timestamps, and indices. The data format is parquet, video format is mp4, with a frame rate of 30fps. The dataset is licensed under apache-2.0.
提供机构：
Kawabe1120
