预合成环境视觉传感器遮挡数据集

一个可以用于环境合成的视觉相机遮挡数据集。采用RGB-D相机，以10~30动态帧的高帧率连续拍照模式，模拟不同光源环境的场景，相机受到非遮挡，采用绿幕降噪。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集针对环境合成场景设计，通过RGB-D相机以10至30动态帧的高帧率连续采样，模拟多种光源条件下的视觉遮挡效果，并采用绿幕技术进行降噪处理，适用于视觉相机遮挡相关研究。