RobotisSW/eval_act_koch_test_60_fps_2
收藏Hugging Face2025-02-10 更新2025-02-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/RobotisSW/eval_act_koch_test_60_fps_2
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资源简介：
该数据集是一个机器人数据集，包含了10个剧集，共1356帧，1个任务，20个视频和1个片段。每个片段包含1000个数据点。数据集的帧率为10fps，并且提供了关于机器人动作、状态、图像以及其他相关信息的数据特征。所有数据都是以Apache-2.0许可发布的。
This dataset is a robotics dataset containing 10 episodes, totaling 1356 frames, 1 task, 20 videos, and 1 chunk. Each chunk includes 1000 data points. The dataset has a frame rate of 10fps and provides data features including robot actions, states, images, and other related information. All data is released under the Apache-2.0 license.
提供机构：
RobotisSW
