手术执行器机构末端自由度测试数据

手术执行器机构末端自由度测试数据主要面向经皮脊柱内镜智能手术机器人手术执行器末端灵巧机构构型验证研究、执行器设计与性能评估需求建设，基于手术执行器原理样机测试平台在末端自由度测试工况下产生，主要记录了末端活动关节数量、对应驱动数量、自由度判定结果等观测值数据。