MAOMaps
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资源简介：
MAOMaps 是用于评估视觉 SLAM、RGB-D SLAM 和地图合并算法的数据集。它包含 40 个带有 RGB 和深度图像的样本，以及地面真实轨迹和地图。这 40 个样本被加入到 20 对重叠的地图中，用于地图合并方法的评估。使用 Matterport3D 数据集和 Habitat 模拟器收集样本。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-06-07
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
MAOMaps是一个用于评估视觉SLAM、RGB-D SLAM和地图合并算法的数据集，包含40个带有RGB和深度图像的样本，以及地面真实轨迹和地图。这些样本被组成20对重叠地图，专门用于地图合并方法的评估，数据来源于Matterport3D数据集和Habitat模拟器。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
