record-test4
收藏Hugging Face2026-01-30 更新2026-01-30 收录
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https://huggingface.co/datasets/Jose123456654321/record-test4
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Jose123456654321
创建时间：
2026-01-30
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: record-test4
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集规模
- 总任务数: 1
- 总情节数: 20
- 总帧数: 12039
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据分块大小: 1000
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_follower
数据划分
- 训练集: 包含所有20个情节
数据结构与特征
数据集以Parquet文件格式存储，视频以MP4格式存储。
数据文件路径模式
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征字段
-
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
-
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
-
观测图像 - 前视摄像头
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 无音频
-
观测图像 - 腕部摄像头
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 无音频
-
时间戳
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
-
帧索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
情节索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
任务索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX引用: 未提供
