agilex_insert_phone_charger
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含20个episodes，总计36367帧数据，涉及1个任务。数据包括动作（14维浮点数组）、观测状态（14维浮点数组）、观测力（14维浮点数组）以及来自三个不同摄像头（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist）的视频数据（480x640x3）。视频数据以25fps的帧率记录，格式为av1编码的yuv420p。数据集使用Apache 2.0许可证。
该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含20个episodes，总计36367帧数据，涉及1个任务。数据包括动作（14维浮点数组）、观测状态（14维浮点数组）、观测力（14维浮点数组）以及来自三个不同摄像头（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist）的视频数据（480x640x3）。视频数据以25fps的帧率记录，格式为av1编码的yuv420p。数据集使用Apache 2.0许可证。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-11
