grab_bottle
收藏Hugging Face2025-01-08 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/qiyn/grab_bottle
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
qiyn
创建时间：
2025-01-08
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: grab_bottle
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 相关标签: LeRobot
数据集描述
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet - 元数据文件:
meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: stretch
- 总情节数: 42
- 总帧数: 5071
- 总任务数: 1
- 总视频数: 84
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 11
- 数据分割: 训练集 (train): 0-42
特征结构
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 左右臂各7个关节
- 观察状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 左右臂各7个关节
- 观察图像 (observation.images.camera_1 和 camera_2):
- 数据类型: 视频
- 形状: [720, 1280, 3]
- 视频信息:
- FPS: 11.0
- 分辨率: 480x640
- 通道: 3
- 编解码器: h264
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 无音频
- 其他特征:
- timestamp (float32)
- frame_index (int64)
- episode_index (int64)
- index (int64)
- task_index (int64)
引用
- BibTeX: 未提供
