so100_training
收藏Hugging Face2025-01-02 更新2025-04-08 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/ninetyone/so100_training
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含1个episode，895帧，1个任务和1个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观察状态、图像、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。动作和观察状态的特征包括6个浮点数值，分别对应机器人的各个关节。图像特征为480x640x3的视频格式，帧率为30fps。数据集采用apache-2.0许可证。
该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含1个episode，895帧，1个任务和1个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观察状态、图像、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。动作和观察状态的特征包括6个浮点数值，分别对应机器人的各个关节。图像特征为480x640x3的视频格式，帧率为30fps。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
ninetyone
创建时间：
2025-01-02
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 数据文件格式: parquet
- 配置名称: default
- 数据文件路径: data//.parquet
元数据信息
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so100
- 总片段数: 1
- 总帧数: 895
- 总任务数: 1
- 总视频数: 1
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割:
- 训练集: 0:1
数据路径
- 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
- 时间戳:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 片段索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
