jiho_5go
收藏Hugging Face2026-02-06 更新2026-02-06 收录
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https://huggingface.co/datasets/qownscks/jiho_5go
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含2个episodes，524帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作数据（6个关节位置）、观测状态数据（6个关节位置）、图像数据（来自上方和手腕的摄像头，分辨率480x640，3通道）以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。
提供机构：
qownscks
创建时间：
2026-02-06
