bpratt/blue-stressball-tutorial_test
收藏Hugging Face2026-04-23 更新2026-04-26 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/bpratt/blue-stressball-tutorial_test
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是一个机器人领域的动作和观测数据集，使用LeRobot创建。数据集包含5个episodes，2202帧，1个任务。数据特征包括：6维动作空间（肩部、肘部、腕部和夹持器位置）、6维状态观测、1080p鸟瞰图像（30fps）、时间戳、帧索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，总数据量约300MB（数据100MB+视频200MB）。
This is a robotics dataset of actions and observations created using LeRobot. The dataset contains 5 episodes, 2202 frames, and 1 task. Features include: 6D action space (shoulder, elbow, wrist and gripper positions), 6D state observations, 1080p birds-eye view images (30fps), timestamps, frame indices, etc. Data is stored in parquet format and videos in mp4 format, with a total size of approximately 300MB (100MB data + 200MB videos).
提供机构：
bpratt
