gv_sim_slot_insertion_2arms
收藏Hugging Face2025-03-12 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/iantc104/gv_sim_slot_insertion_2arms
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资源简介：
该数据集是使用[🤗 LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建的。数据集与论文[Active Vision Might Be All You Need: Exploring Active Vision in Bimanual Robotic Manipulation](https://huggingface.co/papers/2409.17435)相关联。项目页面：https://soltanilara.github.io/av-aloha/ 代码：https://github.com/Soltanilara/av-aloha
本数据集由🤗 LeRobot工具构建完成。该数据集与论文《Active Vision Might Be All You Need：探索双臂机器人操作中的主动视觉》相关联。项目主页：https://soltanilara.github.io/av-aloha/ 代码仓库：https://github.com/Soltanilara/av-aloha
提供机构：
iantc104
创建时间：
2024-09-13
