协作机器人性能测试数据集

本数据集包含了3~20Kg协作机器人负载测试数据、功耗自重比测试等数据集。将3~20Kg协作机器人调整成打包姿态，依次将其放在重量称上，待示数稳定后，读取示数；其次，在恒温测试房用激光跟踪仪测量其重复精度；然后，机械臂末端带额定负载，在额定工况下长时间稳定运行，机械臂不报错。数据采集时间为2022年10月到2022年11月，地点为北京市海淀区海青大厦，测试硬件：3~20Kg协作机器人，测试工具：重量称，激光跟踪仪，额定负载、碰撞检测平台、高精度力矩测试平台、角速度传感器、力传感器、位移传感器、遨博（北京）智能科技股份有限公司自制的功率分析软件。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集收录了2022年10月至11月在北京海淀区海青大厦开展的3~20Kg协作机器人性能测试数据，涵盖负载测试、功耗自重比测试及重复精度测量等内容。测试使用了重量称、激光跟踪仪、额定负载及多种传感器等工具，数据由遨博（北京）智能科技股份有限公司采集并提供。