Dongkkka/ffw_sg2_rev1_TEST12300_2
收藏Hugging Face2025-11-13 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含10个 episodes，共计1349帧，分为1个任务。数据集包含30个视频文件，每个视频文件被分为多个chunks，每个chunk包含1000帧。数据集提供了机器人头部、左手腕和右手腕的摄像头图像，以及机器人的状态和动作信息。
This is a robot dataset created using the LeRobot tool, containing 10 episodes with a total of 1349 frames, divided into 1 task. The dataset includes 30 video files, each split into multiple chunks with 1000 frames each. The dataset provides camera images from the robots head, left wrist, and right wrist, as well as information on the robots state and actions.
提供机构：
Dongkkka
