Buaa1/drone-formations-crazyflies_29

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dataset_info:
features:
- name: escort_drones
dtype: int64
- name: base_position
sequence: float64
- name: flight_radius
dtype: float64
- name: cycle_times
dtype: int64
- name: has_obstacle
dtype: bool
- name: formation
dtype: string
- name: motion_pattern
dtype: string
- name: target_motion
dtype: string
- name: obstacle_strategies
sequence: string
- name: obstacle_drones
dtype: int64
- name: obstacle_position
sequence:
sequence: float64
- name: obstacle_formation
dtype: string
- name: question
dtype: string
- name: solution
dtype: string
- name: messages
list:
- name: content
dtype: string
- name: role
dtype: string
- name: metadata
struct:
- name: avoidance_strategy
dtype: string
- name: base_position
sequence: float64
- name: color_map
struct:
- name: escort
sequence: int64
- name: target
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- name: cycle_times
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- name: escort_drones
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- name: flight_radius
dtype: float64
- name: formation_mode
dtype: string
- name: formation_shape
dtype: string
- name: motion_type
dtype: string
- name: obstacle_drones
dtype: int64
- name: obstacle_positions
sequence:
sequence: float64
- name: path_radius
dtype: float64
- name: target_drones
dtype: int64
- name: source_subset
dtype: string
- name: domain
dtype: string
splits:
- name: train
num_bytes: 1295295
num_examples: 100
download_size: 272692
dataset_size: 1295295
configs:
- config_name: default
data_files:
- split: train
path: data/train-*
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数据集信息：
特征项：
- 名称：护航无人机（escort_drones），数据类型：int64（64位整型）
- 名称：基准位置（base_position），数据类型：float64序列（sequence）
- 名称：飞行半径（flight_radius），数据类型：float64（64位浮点型）
- 名称：循环次数（cycle_times），数据类型：int64（64位整型）
- 名称：存在障碍物（has_obstacle），数据类型：bool（布尔型）
- 名称：编队（formation），数据类型：string（字符串型）
- 名称：运动模式（motion_pattern），数据类型：string（字符串型）
- 名称：目标运动状态（target_motion），数据类型：string（字符串型）
- 名称：避障策略集（obstacle_strategies），数据类型：string序列（sequence）
- 名称：障碍无人机数量（obstacle_drones），数据类型：int64（64位整型）
- 名称：障碍位置（obstacle_position），数据类型：二维float64序列（sequence of sequence of float64）
- 名称：障碍编队（obstacle_formation），数据类型：string（字符串型）
- 名称：问题（question），数据类型：string（字符串型）
- 名称：解决方案（solution），数据类型：string（字符串型）
- 名称：消息列表（messages），数据类型：列表，子特征包括：
- 名称：内容（content），数据类型：string（字符串型）
- 名称：角色（role），数据类型：string（字符串型）
- 名称：元数据（metadata），数据类型：结构体，子特征包括：
- 名称：避障策略（avoidance_strategy），数据类型：string（字符串型）
- 名称：基准位置（base_position），数据类型：float64序列（sequence）
- 名称：颜色映射（color_map），数据类型：结构体，子特征包括：
- 名称：护航机组（escort），数据类型：int64序列（sequence）
- 名称：目标机组（target），数据类型：int64序列（sequence）
- 名称：循环次数（cycle_times），数据类型：int64（64位整型）
- 名称：护航无人机数量（escort_drones），数据类型：int64（64位整型）
- 名称：飞行半径（flight_radius），数据类型：float64（64位浮点型）
- 名称：编队模式（formation_mode），数据类型：string（字符串型）
- 名称：编队形状（formation_shape），数据类型：string（字符串型）
- 名称：运动类型（motion_type），数据类型：string（字符串型）
- 名称：障碍无人机数量（obstacle_drones），数据类型：int64（64位整型）
- 名称：障碍位置集（obstacle_positions），数据类型：二维float64序列（sequence of sequence of float64）
- 名称：路径半径（path_radius），数据类型：float64（64位浮点型）
- 名称：目标无人机数量（target_drones），数据类型：int64（64位整型）
- 名称：源子集（source_subset），数据类型：string（字符串型）
- 名称：应用领域（domain），数据类型：string（字符串型）
数据集划分：
- 名称：训练集（train），字节占用量：1295295，样本数量：100
下载总大小：272692
数据集总占用大小：1295295
配置项：
- 配置名称：默认配置（default），数据文件：
- 划分：训练集，文件路径：data/train-*