eval_ep500_seed1_default_car_less_zoom_30000_default
收藏Hugging Face2026-02-22 更新2026-02-22 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含20个episodes，共8365帧，帧率为30fps。数据集结构包括动作特征（转向、油门、刹车位置）、观测状态、前视图像（192x160分辨率，3通道）等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
This is a robotics-related dataset developed using LeRobot. It contains 20 episodes, totaling 8365 frames with a frame rate of 30 fps. The dataset structure includes action features (steering, throttle and brake positions), observation states, front-view images with a resolution of 192×160 and 3 color channels, etc. The dataset is stored in Parquet format, while the videos are stored in MP4 format.
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-22
