second_20260719_070925

该数据集是一个机器人学习数据集，使用LeRobot工具创建。它包含10个episodes和6208帧，数据以parquet格式存储，总数据大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集特征包括6维动作和状态观测（对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、两个480x640x3的视频图像观测（非深度图，帧率为30fps，编码为av1），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。机器人类型为so_follower，适用于训练任务。This is a robotics learning dataset created using the LeRobot toolkit. It contains 10 episodes and 6208 frames. The data is stored in Parquet format, with a total data size of 100MB and a video file size of 200MB. The dataset features 6-dimensional action and state observations (corresponding to shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), two 480x640x3 video image observations (non-depth maps, 30fps, encoded in AV1), as well as timestamps, frame index, episode index, index and task index. The robot type is so_follower, which is suitable for training tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: Curtec/second_20260719_070925
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, robotics, LeLab

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件，路径为 data/*/*.parquet
• 帧率 (FPS): 30
• 总集数 (Episodes): 10
• 总帧数 (Frames): 6208
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: so_follower
• 数据集划分: 训练集 (train) 涵盖全部 10 个 episode

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	包含肩部、肘部、腕部及夹爪的关节位置
observation.state	float32	(6,)	关节状态，字段与 action 相同
observation.images.1	video	(480, 640, 3)	摄像头1的视频，AV1编码，30 FPS
observation.images.2	video	(480, 640, 3)	摄像头2的视频，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	集索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

其他信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用: 未提供 BibTeX 引用信息
• 创建工具: 基于 LeRobot 生成