eval_robot422_record17

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotic dataset conforming to the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：eval_robot422_record17

数据集地址：https://huggingface.co/datasets/mahmud8248/eval_robot422_record17

许可证：Apache-2.0

任务类别：机器人学（Robotics）

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数据集详情

数据来源与工具

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据格式：Parquet 文件，路径为 data/*/*.parquet
• 视频格式：MP4 文件，路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so100_follower

数据集规模

• 总剧情数（episodes）：0
• 总帧数（frames）：0
• 总任务数（tasks）：0
• 块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（FPS）：30

数据特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作数据，包含6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32	[6]	观测状态，同样包含6个关节位置
observation.images.claw	video	[480, 640, 3]	爪部摄像头视频（高度480，宽度640，3通道）
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频（高度480，宽度640，3通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	剧情索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据集划分

• 无划分（splits 为空）。

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备注

• 该数据集目前没有论文和主页信息。
• 引用格式暂无可用内容。