hanyang1/claw_catLitter_1101
收藏Hugging Face2025-11-01 更新2025-11-15 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/hanyang1/claw_catLitter_1101
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
LeRobot是一个机器人操控任务数据集，包含20个 episodes，共计11173帧。数据集以Parquet格式存储动作和状态信息，并提供对应的视频文件。数据集涵盖了机器人的动作、状态、力和扭矩等信息，以及前、右、左三个视角的图像数据。
LeRobot is a robotics manipulation task dataset containing 20 episodes with a total of 11,173 frames. The dataset stores action and state information in Parquet format, along with corresponding video files. It includes robot actions, states, forces, torques, and image data from three perspectives: front, right, and left.
提供机构：
hanyang1
