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so101_test3

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Hugging Face2025-06-11 更新2025-06-11 收录
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https://huggingface.co/datasets/robotchip/so101_test3
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资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的,与机器人技术相关。数据集包含.parquet格式的数据文件。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述,包括机器人类型(so101)、总剧集、帧、任务、视频和块。还描述了数据集的特征,如动作、观察和时间戳,并提供了有关其数据类型和形状的具体细节。数据集采用apache-2.0许可证,但未提供主页、论文或引用信息。

This dataset was developed using LeRobot and is related to robotics research. It contains data files in .parquet format. The structure of the dataset is detailed in the meta/info.json file, including the robot type (so101), total number of episodes, frames, tasks, videos, and chunks. It also describes the dataset's features such as actions, observations, and timestamps, with specific details regarding their data types and shapes provided. The dataset is licensed under Apache-2.0, but no homepage, associated paper, or citation information is provided.
提供机构:
robotchip
创建时间:
2025-06-11
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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