libero_expert_82
收藏Hugging Face2026-01-05 更新2026-01-05 收录
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https://huggingface.co/datasets/windfromthenorth/libero_expert_82
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
windfromthenorth
创建时间：
2026-01-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: libero_expert_82
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, libero, libero_90, panda, rlds, STUDY_SCENE3_pick_up_the_book_and_place_it_in_the_left_compartment_of_the_caddy
数据集描述
- 创建工具: 使用LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）创建。
- 主页: 信息缺失
- 论文: 信息缺失
- 引用信息: 信息缺失
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: Parquet文件，路径模式为
data/*/*.parquet - 总任务数: 1
- 总情节数: 47
- 总帧数: 6850
- 总视频数: 0
- 总数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 10 FPS
- 数据分割: 全部用于训练（索引0到47）
- 数据路径模式:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径模式:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
数据特征
- 图像: 数据类型为图像，形状为[224, 224, 3]，维度名称为[高度, 宽度, 通道]。
- 腕部图像: 数据类型为图像，形状为[224, 224, 3]，维度名称为[高度, 宽度, 通道]。
- 状态: 数据类型为float32，形状为[8]，维度名称为[状态]。
- 动作: 数据类型为float32，形状为[7]，维度名称为[动作]。
- 时间戳: 数据类型为float32，形状为[1]，维度名称为空。
- 帧索引: 数据类型为int64，形状为[1]，维度名称为空。
- 情节索引: 数据类型为int64，形状为[1]，维度名称为空。
- 索引: 数据类型为int64，形状为[1]，维度名称为空。
- 任务索引: 数据类型为int64，形状为[1]，维度名称为空。
底层信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: panda
