mehulgoel/robomimic_rbm_train

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dataset_info:
config_name: robomimic
features:
- name: id
dtype: string
- name: task
dtype: string
- name: lang_vector
list: float32
- name: data_source
dtype: string
- name: frames
dtype: string
- name: is_robot
dtype: bool
- name: quality_label
dtype: string
- name: partial_success
dtype: float32
splits:
- name: train
num_bytes: 2717400
num_examples: 1600
download_size: 130765
dataset_size: 2717400
configs:
- config_name: robomimic
data_files:
- split: train
path: robomimic/train-*
---

数据集信息：
配置名称：robomimic
特征字段：
- 字段名：id，数据类型：字符串
- 字段名：task，数据类型：字符串
- 字段名：lang_vector（语言向量），数据类型：32位单精度浮点数（float32）列表
- 字段名：data_source，数据类型：字符串
- 字段名：frames，数据类型：字符串
- 字段名：is_robot，数据类型：布尔型（bool）
- 字段名：quality_label，数据类型：字符串
- 字段名：partial_success（部分完成度），数据类型：32位单精度浮点数（float32）
数据集划分：
- 划分名称：train（训练集），字节数：2717400，样本数量：1600
下载大小：130765 字节
数据集总大小：2717400 字节
配置项：
- 配置名称：robomimic，数据文件：
- 划分集：train（训练集），路径：robomimic/train-*