robocasa_target_PrepareCoffee
收藏Hugging Face2026-03-27 更新2026-03-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/BrunoM42/robocasa_target_PrepareCoffee
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资源简介：
该数据集与机器人技术相关，包含名为'PandaOmron'的机器人的视频和传感器数据，共有514个片段和279534帧。数据包括观察（来自不同机器人视角的图像、状态信息）、动作、奖励和其他元数据。数据集以parquet文件形式组织，并包含具有特定配置的视频文件。
This robotics-related dataset contains video and sensor data of the 'PandaOmron' robot, with a total of 514 segments and 279,534 frames. The data includes observations (images from different robot perspectives and state information), actions, rewards, and other metadata. The dataset is organized in parquet file format and includes video files with specific configurations.
提供机构：
BrunoM42
创建时间：
2026-03-27
