lumbar-spine-mri|医学影像数据集|机器学习数据集
收藏Lumbar Spine MRI Scans - 2,4 million studies
概述
该数据集包含腰椎和腰椎间盘的MRI图像,重点关注椎骨和腰椎间盘。扫描附有医学报告,有助于诊断脊柱疾病,如退行性脊柱疾病、腰椎退行性疾病和椎间盘突出。该数据集强调腰椎区域的脊柱磁共振成像和脊髓管,并使用矢状T2加权图像捕捉详细的脊柱成像。
数据集内容
- ST000001: 包含9个研究的子文件夹。每个研究包括**.dcm和.jpg**格式的MRI扫描。
- DICOMDIR: 包含患者病情信息和访问文件的链接。
- Lumbar_Spine_MRI.pdf: 包含放射科医生提供的医学报告。
- .csv文件: 包含按条件和研究方法分类的研究数量。
医学报告内容
- 研究类型
- MRI机器(主要是Philips Intera 1.5T)
- 患者人口统计信息(年龄、性别、种族)
- 疾病简要病史(症状)
- 病例描述
- 初步诊断
- 进一步行动的建议
数据集特点
- 支持分割算法和分类模型,旨在实现准确的自动分割和分类结果。
- 适用于评估脊柱狭窄、检测退行性变化和分割脊柱结构。
- 包含矢状视图和轴向视图,适合机器学习和医学诊断任务。
- 所有患者同意数据发布,数据未识别。
数据集用途
- 探索椎间盘疾病、背痛和退行性变化。
- 提供丰富的诊断成像数据和分类模型及分割挑战的性能值。

HazyDet
HazyDet是由解放军工程大学等机构创建的一个大规模数据集,专门用于雾霾场景下的无人机视角物体检测。该数据集包含383,000个真实世界实例,收集自自然雾霾环境和正常场景中人工添加的雾霾效果,以模拟恶劣天气条件。数据集的创建过程结合了深度估计和大气散射模型,确保了数据的真实性和多样性。HazyDet主要应用于无人机在恶劣天气条件下的物体检测,旨在提高无人机在复杂环境中的感知能力。
arXiv 收录
AgiBot World
为了进一步推动通用具身智能领域研究进展,让高质量机器人数据触手可及,作为上海模塑申城语料普惠计划中的一份子,智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思,重磅发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目 AgiBot World。这一里程碑式的开源项目,旨在构建国际领先的开源技术底座,标志着具身智能领域 「ImageNet 时刻」已到来。AgiBot World 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。相比于 Google 开源的 Open X-Embodiment 数据集,AgiBot World 的长程数据规模高出 10 倍,场景范围覆盖面扩大 100 倍,数据质量从实验室级上升到工业级标准。AgiBot World 数据集收录了八十余种日常生活中的多样化技能,从抓取、放置、推、拉等基础操作,到搅拌、折叠、熨烫等精细长程、双臂协同复杂交互,几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。
github 收录
AIS数据集
该研究使用了多个公开的AIS数据集,这些数据集经过过滤、清理和统计分析。数据集涵盖了多种类型的船舶,并提供了关于船舶位置、速度和航向的关键信息。数据集包括来自19,185艘船舶的AIS消息,总计约6.4亿条记录。
github 收录
TEDS
TEDS(Tencent Chinese Corpus)是由腾讯公司发布的中文文本数据集,主要用于自然语言处理和文本分类任务。该数据集包含了大量的中文文本数据,涵盖了新闻、社交媒体、论坛等多种来源,适用于训练和评估中文语言模型和文本分类模型。
ai.tencent.com 收录
URPC系列数据集, S-URPC2019, UDD
URPC系列数据集包括URPC2017至URPC2020DL,主要用于水下目标的检测和分类。S-URPC2019专注于水下环境的特定检测任务。UDD数据集信息未在README中详细描述。
github 收录