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shirasu206/ur5e_dataset_20251015_v2

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Hugging Face2025-10-15 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/shirasu206/ur5e_dataset_20251015_v2
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资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,包含机器人ur5e的相关数据。数据集包含1个任务,1个片段,1000条数据,帧率为10fps。数据以parquet格式存储,并包含图像、状态、动作等信息。训练集占比为全部数据。

This dataset was created using LeRobot and contains data related to the ur5e robot. The dataset includes 1 task, 1 chunk, 1000 entries, with a frame rate of 10fps. Data is stored in parquet format and includes images, states, actions, and other information. The training set ratio is the entire dataset.
提供机构:
shirasu206
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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