ModelNet 三维点云数据集

ModelNet 数据集共有 662 种目标分类，127915 个 CAD 模型，以及 10 类标记过方向的数据，旨在为计算机视觉、计算机图形学、机器人和认知科学的研究人员提供全面的物体 3D 模型。

The ModelNet dataset consists of 662 object categories, 127,915 CAD models, and 10 categories of direction-annotated data. It is designed to provide comprehensive 3D object models for researchers in the fields of computer vision, computer graphics, robotics, and cognitive science.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

ModelNet三维点云数据集包含662种目标分类和127915个CAD模型，提供10个标记朝向的数据，适用于计算机视觉等研究。该数据集由普林斯顿视觉与机器人实验室于2015年发布，主要包括ModelNet10、ModelNet40和Aligned40三个子集。