WISDOM (Warehouse Instance Segmentation Dataset for Object Manipulation)
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资源简介：
使用 3D CAD 模型的模拟堆合成 50,000 个深度图像和 320,000 个对象掩码的训练数据集。
A training dataset consisting of 50,000 depth images and 320,000 object masks synthesized using simulated stacks of 3D CAD models.
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-05-30
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
WISDOM是一个用于对象操作的仓库实例分割数据集，包含5万张深度图像和32万个对象掩码，数据通过3D CAD模型模拟生成，由加州大学伯克利分校于2019年发布。该数据集支持未知物体的实例分割研究。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
