PST900

displayName: PST900
license:
- GPL-3.0
mediaTypes:
- Image
paperUrl: https://arxiv.org/pdf/1909.10980v1.pdf
publishDate: "2019"
publishUrl: https://github.com/ShreyasSkandanS/pst900_thermal_rgb
publisher:
- University of Pennsylvania
tags:
- Heat picture
taskTypes:
- Semantic Segmentation
- Motion Estimation
- Stereo Matching 1

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# 数据集介绍
## 简介
我们介绍了PST900，这是一个894同步和校准的RGB和热图像对的数据集，每个像素的人类注释跨越来自DARPA地下挑战的四个不同类别。
## 引文
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@inproceedings{shivakumar2020pst900,
title={Pst900: Rgb-thermal calibration, dataset and segmentation network},
author={Shivakumar, Shreyas S and Rodrigues, Neil and Zhou, Alex and Miller, Ian D and Kumar, Vijay and Taylor, Camillo J},
booktitle={2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)},
pages={9441--9447},
year={2020},
organization={IEEE}
}
```

## Download dataset
:modelscope-code[]{type="git"}

显示名称：PST900
许可证：GPL-3.0
媒体类型：图像（Image）
论文链接：https://arxiv.org/pdf/1909.10980v1.pdf
发布日期：2019
发布地址：https://github.com/ShreyasSkandanS/pst900_thermal_rgb
发布方：宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）
标签：热图像（Heat picture）
任务类型：语义分割（Semantic Segmentation）、运动估计（Motion Estimation）、立体匹配（Stereo Matching）1

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# 数据集介绍
## 简介
本文介绍PST900数据集，其包含894对经同步校准的RGB与热成像图像，所有图像均带有覆盖DARPA地下挑战赛四类不同目标的逐像素人工标注。
## 引文

@inproceedings{shivakumar2020pst900,
title={Pst900: Rgb-thermal calibration, dataset and segmentation network},
author={Shivakumar, Shreyas S and Rodrigues, Neil and Zhou, Alex and Miller, Ian D and Kumar, Vijay and Taylor, Camillo J},
booktitle={2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)},
pages={9441--9447},
year={2020},
organization={IEEE}
}

## 数据集下载
:modelscope-code[]{type="git"}