PST900

displayName: PST900 license: - GPL-3.0 mediaTypes: - Image paperUrl: https://arxiv.org/pdf/1909.10980v1.pdf publishDate: "2019" publishUrl: https://github.com/ShreyasSkandanS/pst900_thermal_rgb publisher: - University of Pennsylvania tags: - Heat picture taskTypes: - Semantic Segmentation - Motion Estimation - Stereo Matching 1 --- # 数据集介绍 ## 简介 我们介绍了PST900，这是一个894同步和校准的RGB和热图像对的数据集，每个像素的人类注释跨越来自DARPA地下挑战的四个不同类别。 ## 引文 ``` @inproceedings{shivakumar2020pst900, title={Pst900: Rgb-thermal calibration, dataset and segmentation network}, author={Shivakumar, Shreyas S and Rodrigues, Neil and Zhou, Alex and Miller, Ian D and Kumar, Vijay and Taylor, Camillo J}, booktitle={2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)}, pages={9441--9447}, year={2020}, organization={IEEE} } ``` ## Download dataset :modelscope-code[]{type="git"}显示名称：PST900 许可证：GPL-3.0 媒体类型：图像（Image） 论文链接：https://arxiv.org/pdf/1909.10980v1.pdf 发布日期：2019 发布地址：https://github.com/ShreyasSkandanS/pst900_thermal_rgb 发布方：宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania） 标签：热图像（Heat picture） 任务类型：语义分割（Semantic Segmentation）、运动估计（Motion Estimation）、立体匹配（Stereo Matching）1 --- # 数据集介绍 ## 简介 本文介绍PST900数据集，其包含894对经同步校准的RGB与热成像图像，所有图像均带有覆盖DARPA地下挑战赛四类不同目标的逐像素人工标注。 ## 引文 @inproceedings{shivakumar2020pst900, title={Pst900: Rgb-thermal calibration, dataset and segmentation network}, author={Shivakumar, Shreyas S and Rodrigues, Neil and Zhou, Alex and Miller, Ian D and Kumar, Vijay and Taylor, Camillo J}, booktitle={2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)}, pages={9441--9447}, year={2020}, organization={IEEE} } ## 数据集下载 :modelscope-code[]{type="git"}

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

PST900是一个包含894对同步校准RGB和热图像的数据集，源自DARPA Subterranean Challenge，并提供四类像素级人工标注。