eval_wood_weights_size3_7_11

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含多种特征，如动作数据、观察状态、来自handeye和固定摄像头的图像、触觉数据、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。数据集以parquet文件形式组织，并包含视频文件。提到的机器人类型是'so101_follower'，数据集具有特定的数据和视频路径结构。

This dataset is a robotic dataset developed using LeRobot. It contains multiple types of data, including action data, observation states, images from handeye and fixed cameras, tactile data, timestamps, frame indices, segment indices, and task indices. The dataset is organized in Parquet file format and includes video files. The mentioned robot type is 'so101_follower', and the dataset has a specific data and video path structure.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_wood_weights_size3_7_11
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 500 MB
• 总任务数: 0
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 数据划分: 未提供

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 维度: [6]
• 特征名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 维度: [6]
• 特征名称: (与动作特征相同)

观测图像（手眼相机）

• 数据类型: 视频
• 维度: [360, 640, 3]
• 特征名称:
  • height
  • width
  • channels

观测图像（固定相机）

• 数据类型: 视频
• 维度: [360, 640, 3]
• 特征名称:
  • height
  • width
  • channels

触觉观测

• 数据类型: float32
• 维度: [207]
• 特征名称: 包含从 tactile.force_000.x 到 tactile.force_066.z 的66个三维力向量分量，以及 tactile.resultant.x, tactile.resultant.y, tactile.resultant.z。

元数据

• 时间戳: float32, 维度 [1]
• 帧索引: int64, 维度 [1]
• 片段索引: int64, 维度 [1]
• 索引: int64, 维度 [1]
• 任务索引: int64, 维度 [1]

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供