灵巧作业臂-手机器人的域自适应目标检测数据集

本数据集是专为研究视觉域自适应及泛化能力构建的RGB图像数据集。数据来源于Intel RealSense相机实地采集，包含干净桌面与复杂木箱两大典型场景。每个场景均划分为带有高精 LabelMe标注的源域数据和无标注的目标域数据。数据集包含C4、切割器、炸药、手柄、剪刀、卷尺、扳手等7类常见作业工具。该数据集旨在通过显著的背景纹理差异，模拟从理想环境到真实复杂工况的迁移过程，为评估目标检测算法在跨域条件下的鲁棒性与泛化性能提供高质量基准。